We must find ways to protect our environment.If we fail to do so,we'll live to regret it.

=We must find ways to protect our environment.If we fail to find ways to protect our environment

参考译文:我们必须找到保护我们环境的方法，如果我们没有找到，我们将后悔终身。

(1)so是什么意思呢？为什么不用do it呢？

解答：以上属于“so”替代词用法。替代与前面相同的内容，so=find ways to protect our environment.

to do so=to find ways to protect our environment

(2)最后的live to regret it可以帮忙解释吗？谢谢了！

解答：live to regret it在有生之年为之后悔/一辈子为这件事情后悔

On hindsight, if we had destroyed the villa , we would now live to regret it!  

现在回过头想想, 当初要是把晚晴园拆掉, 留下的将是一辈子后悔!

关于替代词so与not的用法讲解如下

so与not可以用来代替上文出现过的句子的一部分或整个分句，以免重复。一般有以下几种情况：

【1】一些表示婉转口气的词语，如: expect, hope, guess, fear, be afraid, think, suppose, believe等与so或not搭配。

“Is it going to rain tomorrow?”  “I am afraid so.” 

“明天会下雨吗？”　“恐怕会的。”

这里的so=that it is going to rain tomorrow

“Is she married?”   “I guess not.”   

“她结婚了吗？”　“我想没有。”

这里的not=that she is not married

这些动词与替代词连用时，肯定形式都用so;

①而否定形式expect, hope, guess, fear, be afraid用not, 即I expect so.(肯定) 

②I expect not.(否定)  think用其否定形式加so, 即I don’t think so.

③suppose和believe有两种形式，即I don’t believe so.=I believe not.

【2】一些表示肯定或怀疑口气的词语，如: be sure, know, doubt等后面不能用替代词so或not.

“Are the teachers coming to the party?”  “I’m sure they are.”或 “I doubt if they are.”

不能说“I’m sure so/not.”或“I doubt so/not.”

【3】so也可以放在答语的句首，表示同意或证实对方的说法。

 “Mary is leaving for Shanghai.”  “Yes, so I heard.”

“玛丽要去上海。”　“是的，我也听说了。”

“It’s going to be a cold winter.”  “Yes, so the newspaper says.”

“今年的冬天将会很冷。”　　“是的，报纸上也这么说。”

以上的这一用法没有否定形式。

【4】、say与tell后面用so一般表示说话的权威性或为什么应相信这些话，而not一般不这样用。

. “Tom is suffering from cancer. Dr. Smith said so.”

“Tom患了癌症，Smith医生这么说的。”

. “How do you know that he is leaving soon?”  “He told me so.”

“你怎么知道他不久要走的？”  “他对我这么说的。”

I told you so.这一句子含有“我警告过你，但你不听。”之意。另外，其它表示“话语”的动词后面不能用so，而要用to。

“Is he going to help you?”  “Yes, he promised to.”

“他打算帮你吗？”　　“是的，他答应的。”

【5】与if搭配，构成无动词分句if so和if not。

We are told Mr. Li will come tonight, and if so, our meeting will be held tomorrow. If not, there won’t be any meeting.

“有人告诉我们李先生今晚要来，如果来的话，我们明天就开会，但如果不来的话，明天就不开会。”

(if so=if he comes tonight.   if not = if he doesn’t come tonight.)

【6】分词替代代词not可以与perhaps, possibly, probably, certainly, surely等表示情态的副词搭配，构成某些缩略句。而so通常不能这样用。

“Will you waste your time and money on that?” “你会把时间和金钱浪费在那上面吗？”

“Certainly not.=Certainly I will not do it.”  “当然不。”

【7】分句替代词not还可以与why搭配，构成缩略问句why not。

“I didn’t stop him.”  “Why not=Why didn’t you stop him?”

“我没有拦住他。”　 “为什么不？”

关于so其它详细用法归纳如下

so既可用作副词，又可用作连词，表示“这样”、“如此”、“因此”、“所以”等意思。现简述如下：

【一】so作副词用，意为“这样”、“如此”，常用来代替整个句子或某一情况的全部，在口语中常与think, hope, say, be afraid等词语连用，表示客气、委婉的答语。

I think English is more useful than Chinese. What about you?

我认为英语比汉语更有用，你说呢？

I don't think so. I think they are both useful.

我不这样想，我认为它们都有用。

Will it be fine tomorrow?明天天气会好吗？

I hope so.但愿如此。

“Is he coming?”“I believe so.”
“他来吗?”“我想他能来。

“He's gone to school?”“She said so.”
“他去学校了吗?”“她是这样说的。”

'Do you think that made much of a difference to the family?'

— 'I think so.'

“你认为那会给这个家庭带来很大的变化吗?”

——“我认为是这样的。”

If you can't play straight, then say so.

要是你无法做到诚实坦率，就直说吧。

'Is he the kind of man who can be as flexible as he needs to be?'

 — ' Well, I hope so.'

“他是那种能够灵活变通的人吗?”“嗯，希望如此。”

【二】so作连词用，意为“因而”、“所以”、“为了”、“以便”等。

【1】so为并列连词用法，引导表示原因关系并列句“因此，所以”

It was late, so we went home.
天晚了,所以我们回家了。

The dog was hungry, so we fed it.
狗饿了,所以我们喂它。

I gave you a map so you wouldn't get lost.
我给你一张地图,这样你就不会迷路了。

Wang Tao's pen was broken, so he needed a new one.

王涛的钢笔坏了，所以他需要买枝新的。

注意：用英语表达“因为……，所以……”时，用了because就不能再用so，用了so就不能再用because。请注意下面汉语句子的英语译法： 

因为他病了，所以没去上学。

误：Because he was ill, so he didn't go to school.

正：Because he was ill, he didn't go to school.

正：He was ill, so he didn't go to school.

【2】so为从属连词用法，引导目的状语从句状语从句。

He took her arm and hurried her upstairs so that they wouldn't be overheard.

他挽起她的手臂，带她匆匆上了楼，这样别人就听不见他们说的话了。

【三】so用作副词，在句中可以修饰形容词或副词。 

【1】so表示程度，意为“这么”、“那么”、“如此地”。 

When he came back, I was so tired.

当他回来的时候，我疲劳极了。

【2】so常用于口语，意为“非常”、“很”。

I found it in my bag five minutes ago.

五分钟前我在我的包里找到了它。

I'm so glad.我很高兴。

【3】在“so+助动词/be动词/情态动词+主语”的倒装结构中，表示前面所述的肯定情况也适合于后者。

I'm good at English, and so is my sister.

我英语学得好，我妹妹学得也好。

I like English and so does she.

我喜欢英语，她也喜欢。

“He can play football.”“So can I.”
“他会踢足球。”“我也会。”

“He is a student.”“So am I.”
“他是一个学生。”“我也是。

We can speak Chinese, so can Kate.

我们会讲汉语，凯特也会。

I enjoy Ann's company and so does Martin.

我喜欢和安在一起，马丁也一样。

They had a wonderful time and so did I.

他们玩得很开心，我也一样。

The police arrived, and so did reporters and a photographer from the 'Journal'.

警察赶到了那里，《日报》的记者和摄影师也到了。

I enjoy Ann's company and so does Martin.

我喜欢和安在一起，马丁也一样。

They had a wonderful time and so did I

他们玩得很开心，我也一样。

The police arrived, and so did reporters and a photographer from the 'Journal'.

警察赶到了那里，《日报》的记者和摄影师也到了。

He is nice, and so is she.

本句中，and 是并列连词，so 是副词，意为“同样，也一样”，修饰动词（is）。is的表语是nice，承前省略，不是so。

I don’t know his address, and neither do I want to know.

I enjoy dancing, and so does my wife (enjoy dancing).

注意：在这一结构中的主语可以是名词或人称代词，但它和上文的主语不是同一个“人”或“物”。

—She bought a computer.她买了一台电脑。

—So did I.我也买了一台。

另外，这一结构的否定式是“neither/nor+助动词/be动词/情态动词+主语”。

—He doesn't know Lin Tao's address.

他不知道林涛的地址。

—Neither do I. 我也不知道。

这里的neither/nor意为“也不”或“也没有”。

在较文的文体中，有时候在 as 可用倒装（跟 so 的用法相同）。如：

She’s very tall, as is her mother.

她个子很高，她母亲也高。

I voted Labour, as did my wife.

我投了工党的票，我妻子也是。

She was very religious, as were most of her friends.

她宗教信仰很深。她的绝大多数朋友也是这样。

备注：as=and so

在很正式的文体中，as后面有时跟助动词+主语：

She was a Cathollc, as were most of her friends.

她是个天主教徒，她的朋友也大都是天主教徒。

He believed, as did all his family, that the king was their supreme lord. 他和他全家的人一样，相信国王是他们至高无上的主。

He is a patriot, as are his brothers.

他是一个爱国者，他的兄弟们也是一样。

He believed, as did his family, that you were telling the truth.

他和他的全家人一样，相信你说的是实话。

Today acupuncture has become popular round the world, as have other traditional Chinese medicines.

如今，针刺疗法在世界各地很受欢迎，其他的传统中医疗法也是一样。

【4】在“so+主语+助动词/be动词/情态动词”结构中，so用于对前面事实的肯定，有“的确如此”之意。

—He will go to Hangzhou for a holiday tomorrow.

他明天要去杭州度假。

—So he will.的确如此。

 “He will go to Hongkong.”“So he will.”
“他将要去香港。”“是的,他将去。”

'It makes me feel, well, important.' — 'And so you are.'.

.“这使我觉得自己，嗯，很重要。”——“的确如此。”

'You can't possibly use this word.' — 'So I won't.'.

“你绝不会使用这样的字眼。”——“我的确不会。

'You know who Diana was, Grandfather.' — 'So I do!'.

“爷爷，您知道戴安娜是谁吧？”——“我当然知道！”

'Why, this is nothing but common vegetable soup!' — 'So it is, madam.'

“怎么回事，这只是普普通通的蔬菜汤!”——“夫人，确实如此。”

注意：这一结构中的主语和上文中的主语通常是同一个“人”或“物”。

—It's her turn now.

现在轮到她了。

—So it is!是呀！

【5】在“主语+do（动词某种形式）+so”结构中，so用以避免重复前文提到的情况。

The teacher asked us to read the text and we did so.

老师让我们读这篇课文，我们就读了。

【6】so+形容词/副词+that引导结果状语从句

I am so glad that you have come.
我对你的到来感到很高兴。

He was so young that he could join us.
他如此年轻,以致不能加入我们。

【7】so+形容词/副词+that引导比较状语从句

He is not so old an age as his wife.
他没他妻子年龄大。