关于groom 的用法，以下是《柯林斯词典》的注解：

VERB 训练；培养

If you are groomed for a special job, someone prepares you for it by teaching you the skills you will need.

George was already being groomed for the top job.

为承担这份高级工作，乔治已在接受专门的培训。

Marshall was groomed to run the family companies. 

马歇尔在接手家族企业之前接受了培养。

由此看出，上句可以转换为主动语态。groom sb. to do sth. 这个结构是存在的，但是，to do sth. 是目的状语，不是宾补。

无论何种成分作宾补，必须同时具备以下三个条件：

（1）宾语是宾补的逻辑主语。

（2）在一个完整的句子中，宾补是不可缺少的，省掉后句意就不完整。

（3）判断某个成分是否为宾补，这跟谓语动词的性质有关。

在groom sb. to do sth. 中，不定式的作用符合第一条，但不符合第二、三条。所以，groom 不具备接不定式作宾补的要件。宾补是谓语动词作用于宾语的结果（但to run the company 不是groom 作用于宾语的结果，而是groom 的目的）。如：谓语动词具有“使令”、“指使”、“影响”宾语做某事的作用；谓语动词使宾语怎么样，成为什么，变成什么（例如：cause 类和make，have, let 类）。谓语动词具有感官性能，对宾语的动作具有感知作用（see, hear, find 类），等等。

groom sb to do sth，是为不定式作目的状语。

被动结构为：sb be groomed to do sth

Tom has been groomed to take her father's place when he retires

汤姆一直作为父亲退休后的接班人的培养。

groom vt.训练；培养 (英文解释：If you are groomed for a special job, someone prepares you for it by teaching you the skills you will need.）

George was already being groomed for the top job.

为承担这份高级工作，乔治已在接受专门的培训。

Marshall was groomed to run the family companies.  

马歇尔在接手家族企业之前接受了培养。