discover表示“发现”，指第一次发现以前没有人知道的东西、地方、事实等；invent表示“发明”，指发明原来不存在的东西，即所谓的：We invent things that are new and we discover what was before hidden. 用一句话来 discover 与 invent 的区别可以是：

Franklin discovered electricity, but Edison invented the electric light bulb. 弗兰克林发现了电，而爱迪生发明了电灯泡。