Like when you lay your baby on their back and you pull them by the arms gently into a seated position, the baby’s head may nod back behind the shoulders, like poor head control.

【翻译】就像在你把孩子仰卧放下，以及轻轻地把他们的手臂拉到一个坐下的位置时，婴儿的头可能会向后点头，就像头控制不好一样。

两个like都是介词。第一个like 意为“正像；就如”，后面接的是“名词性从句”when you lay your baby on their back and you pull them by the arms gently into a seated position，相当于一个名词。这里when是“融合型关系代词”，等于：the time when...

第二个like 也是介词，意思相同。关于之前逗号可否省略，这不是问题。这里，逗号是为了表示停顿。

【词语解释】lay your baby on their back：让孩子背部接触平面，即“仰卧着放下”。