第一句为动词形式错误。因为你是在讲述你昨天做过的实验。事实是你没有出差错，你也完好无损。所以后面的补充叙述是一个含蓄虚拟条件句，它的逻辑是，如果你出了差错，你会没命的。这和你实际没有出差错，你也完好无损的事实是相反的。因此后半句应该用虚拟语气，即正确的是你的第二句。

如果你想让你的第一句的后半句正确，前半句就得做修改。例如：

I was preparing for a dangerous expeiment yesterday. I had to be very careful, because a single mistake in it could  possibly get me killed. 

或者：

The experiment I was preparing to do yesterday was extremely dangerous: a single mistake in it could  possibly get me killed.

过去将来时是站在过去的立场看将来，即实验还没有做。可能的出错或自己受伤害都是将来可能发生的。不能在听话人已经知道实际实验没有出错，你也完好无损之后再用过去将来时。这是对过去将来时用法的误解。

另外，注意二个分句之间不是并列关系就是从属关系，应该使用必要的并列或从属标记。不应用逗号连接二个分句。