王冠三教授在《英语冠词用法问题解答》（商务印书馆1980年10月1版）中对这个问题有较详细的说明。摘录如下：
英语表示人的爵位、官衔、职称、尊称等名词前面，一般地不加冠词。例如：
Chairman Mao Ze-dong 毛泽东主席
Premier Zou En-lai 周恩来总理
President Lincoln 林肯总统
Lord Bacon 培根勋爵
King Henry 英王亨利
Professor Zhang 张教授
Dr. Pegler 佩格勒博士
Mr. Hunter 亨特先生
如果在头衔后面不跟人名，而只以头衔代表某人时，要加定冠词，从当时的具体情况或上下文中可以知道所指的是谁。例如：
The Chairman smiled and made a brief speech. 主席微笑了并且作了简略的讲话。
All the people deeply lamented the departure of the Premier Zhou. 全国人民深切地哀痛周总理的逝世。
We heard the President talk over the radio. 我们从广播中听到了总统的讲话。
但是有些外国（英国以外）的头衔、职衔后有人名时，前面也加冠词。例如：
the Archduke Rerdinand 费迪南大公（欧洲贵族头衔）
the Czar Peter 沙皇彼得大帝
你问题中的 the Emperor Napoleon（拿破仑皇帝）就属于最后一种情况。比如：
The Emperor Napoleon 拿破仑皇帝（《牛津高阶英汉双解词典》）
The emperor Trajan was born in AD 53. 图拉真皇帝生于公元53年。（《牛津英语用法指南》）
类似地，empress（女皇）也是如此。如：
the Empress wu 武则天女皇（《薄冰高级英语语法》）