不定式作定语，被修饰名词和不定式之间可以是主谓关系，也可以是动宾关系。这和there be句型没有关系。一个名词词组本身就可以被不定式修饰。例如：

a letter to write 动宾关系，不定式的逻辑主语通常在句中出现。如果没有出现，则多为泛指的人们，或听话人或说话人。

I have a letter to write. 不定式的逻辑主语为“I”。

There is a letter to write. 不定式的逻辑主语为说话人或听话人，由语境决定。例如：I can't leave yet. There is a letter to write. 逻辑主语为说话人。You can't go. There is a letter to write. 不定式的逻辑主语为听话人。

a letter for you to write 动宾关系，不定式带有自己的逻辑主语，构成不定式复合结构作定语。

例如：There is a letter for you to write. I have a letter for you to write.

不定式作定语表示动宾关系，不能理解为不定式主动形式表示被动意义，这种理解是错误的。因为不定式仍然是主动意义，句子中的某个名词代表的人、或者说话人、或听话人、或泛指的人们与不定式是主动关系，不定式还可以通过for sb 表示出自己的逻辑主语。不定式的主动形式一定表示的是主动意义。如果是被动意义，不定式必须使用被动不定式to be done形式。

a letter to be written. 不定式与被修饰名词为主谓关系（被动的主谓关系）。此时不定式动作的施事者不重要。例如：I have a letter to be written. (肯定不是我写。需要某个人写，但此人无关紧要，无须提及, 但我需要这封信。）There is a letter to be written. 有一封信需要有人来写。具体由谁写不重要或故意不提及。

被动不定式也可以带有自己的逻辑主语，构成不定式复合结构：for a letter to be written. 不过这种不定式复合结构主要用作目的状语。我举这个例子只是为了说明a letter 和 to be written 为主谓关系。

   作定语的动词不定式，有时因语态不同，意义也会不同。例如：

    There are many beautiful animals to see (= worth seeing) in the zoo. 动物园里有很多美丽的动物值得一看。/  There are many beautiful animals to be seen (= that can be seen) in the zoo.动物园里可以看到很多美丽的动物。（摘自《刘毅英语语法宝典》p.425）

    所以，下面两个句子都是正确的：

    There are lots of interesting things to see there.

    There are lots of interesting things to be seen there.