有几个概念，必须搞清楚：

1. “不定式”是非谓语动词之一，非谓语动词还包括“现在分词”和“过去分词”。

2. “非谓语动词”， 顾名思义，就是“非能单独作谓语的动词”。

3. “非谓语动词”可以跟助动词或情态动词一起，共同组成谓语。例如：

（1）I must go at once. （不定式go 和情态动词must，共同作谓语。）

（2）He is reading a book. （现在分词reading 和助动词is，共同作谓语。）       

（3）The letter was written just now. （过去分词written 和助动词was，共同作谓语。）  

4. 不定式有带to 和不带to 之分。例如：should come；ought to come。