He feels boxed in at work and wants greater freedom   to develop  (develop) his ideas. 

请问该如何填？比如 to develop, of developing, for developing 等。如何判断？

【答】freedom to do ...的意思是“做 ......的自由”，其中的动词不定式短语作freedom的后置定语。例如：the freedom to choose what to do 选择活动的自由（摘自《朗文英汉双解词典Longman Dictionary of American English》）

freedom of ...的意思是“ ......自由”,of 后面接名词：Two of the four freedoms spoken of by President Roosevelt in 1941 are freedom of speech and freedom of religion. 1941年罗斯福总统谈及的四种自由权中的两种是言论自由和宗教信仰自由。（摘自《朗文英汉双解词典Longman Dictionary of American English》）

freedom 后面一般跟不定式作定语；随着英语的发展，使用of doing 的情况也开始出现。分别举例如下：

freedom to do

1. Freedom to pursue extra-curricular activities is totally unrestricted. 

参加课外活动的自由完全不受限制。

来自柯林斯例句

2. Don't let him take away your freedom to think for yourself. 

别让他夺去你独立思考的自由。

来自《简明英汉词典》

3. She's old enough to have the freedom to do as she likes. 

她已成年了,有权做她喜欢做的事。

来自《简明英汉词典》

4. This gave them the freedom to make trouble all over the shop without fear of retribution. 

这使他们可以肆意到处惹是生非，而不用担心受到惩罚。

来自柯林斯例句

6. Chinese citizens enjoy the freedom to believe in religion and the freedom not to believe in it and to propagate atheism. 

中国公民有信仰宗教的自由和不信仰宗教、宣传无神论的自由。

来自《简明英汉词典》

7. Today we have the freedom to decide our own futures. 

今天我们可以自由决定自己的未来。

来自辞典例句

freedom of doing

1. Maybe you want the freedom of working for yourself.

或许你想自由自在的为自己工作。

2. Americans like the freedom of driving around by themselves.

美国人喜欢自己开车到处走的自由。

3. Now not only can the rich enjoy the freedom of flying, but we all can.

现在，不仅是富人可以享受飞行的自由，我们也可以。

此外，我们常说“......自由”，结构是：

freedom of + 抽象名词：

freedom of speech    言论自由

freedom of expression   言论自由

freedom of association    结社自由

freedom of information    报道自由

freedom of religion    宗教自由

freedom of movement    行动自由

freedom of choice    自由选择

freedom of press    出版自由

freedom of contract   订约自由

freedom of will    意志自由

freedom of person    人身自由

freedom of faith    信仰自由

freedom of belief    信仰自由

freedom of worship    信仰自由

freedom of action    行动自由

freedom of thought    思想自由

freedom of entry     参与自由

freedom of communication   交通自由

freedom of navigation   通航自由

freedom of trade   贸易自由