① 为什么一个加逗号，一个不加呢？

答：这两句的现在分词性质完全不一样，第一句中的surrounding their teacher是状语，而第二句的coming towards him不是状语，而是宾补。用作宾补的非谓语动词前不可以用逗号。

② 这两句的非谓语：surrounding their teacher 以及 coming towards him  动词用ing形式到底是看主语，还是看紧挨着的那个名词？

答：现在分词作状语时，其逻辑主语应与句子主语保持一致（即你说的“看主语”）；而现在分词作宾补时，它的逻辑主语是其前的宾语（用你的话说就是“看宾语”）