网友的提问中有几个概念问题需要澄清。

1 定语从句有限制性和非限制性之分。目前国内多数语法书采用的是限制性和非限制性，而不是限定性和非限定性这样的术语。网友在提问中既用了限定性，又用了限制性，术语不规范统一。建议网友采用限制性这个主语。

2 既然使用定语从句这样的术语，说明网友是在传统语法范畴内讨论问题。在传统语法体系中，从句必须是限定动词作谓语，定语从句的谓语也必须是限定动词。因此非限定动词如不定式、分词或动名词作定语，不能称为定语从句，只能称为不定式短语作定语，现在分词或过去分词短语作定语，或动名词作定语等。（现代语法的分句定义不同于传统语法，认为分句的谓语可以是非限定动词，甚至没有动词，例如现代语法有限定分句、非限定分句和无动词分句等。现代语法体系中没有定语这个概念，修饰名词的就叫名词修饰语。现在分词作定语在现代语法叫做非限定分句（V-ing分句）作名词修饰语。）

3 非限制性定语从句永远不可以省略关系词，因此凡是涉及省略关系代词的问题，都是指限制性定语从句。关系代词在定语从句中作主语，在以下几种情况下，非正式语体可以省略作主语的关系代词：

1）定语从句为there be存在句，关系代词作主语可以省略。例如：

We must face all the problems (that) there are in the company.

2) 定语从句修饰的名词为there be存在句的主语时，作在定语从句作主语的关系代词可以省略。例如：

There is man (who) wants to talk to you.

3) It is +名词 +定语从句， 关系代词作主语可以省略。例如：

It was Tom (who) came first. 也可以认为这是强调句型省略了that/who.

4) This/that is +名词+定语从句，关系代词作主语可以省略。例如：

This/That is the boy (who) broke the window.

以上省略均为非正式语体。

4 现在分词和过去分词作定语，绝大多数是限制性定语，不能用逗号。

The girl standing there is my daughter.

The book written by Tom is very interesting.

偶尔，现在分词或过去分词也做非限制性定语。例如：

Tom, sitting in a big chair, listened carefully to the news on the radio.

这个分词短语如果位于句首或句末，就被分析为伴随状语了。