The problem is that health care costs will escalate, imposing a burden on taxpers.

参考译文：问题是卫生保健成本将会逐渐上升，结果给纳税人强行增加了一个负担。

解答如下

(1)以上不是插入语，而是为现在分词作结果状语用法，表示一种意料之中必然的结果。

(2)逗号前面部分是导致现在分词动作发生的结果

(3)现在分词作结果状语通常前面有逗号隔开

下面都是现在分词作结果状语用法

The mother died, leaving a lot of money for her children.

母亲去世了，给她的孩子留下了一大笔钱

Their car was caught in a traffic jam, thus causing the delay.

他们的车遇上交通阻塞，因而耽误了。

It rained heavily, causing severe flooding。

大暴雨造成了严重的水涝。

备注：impose sth on sb 把某事强加于某人身上

Britain imposed fines on airlines which bring in passengers without proper papers.

英国会对运载证件不齐全的乘客进入国内的航空公司课以罚款。