The pilot circled the balloon, under which there was a basket containing three men, one of whom was holding a pair of binoculars.

飞行员绕着气球飞行。气球下方有个篮子，篮子里有三个人，其中一人拿着一副望远镜。

As two of the men were Members of Parliament and the other was the Commanding Officer, the police could not arrest anyone.

由于三人中有两人国会议员，另一个是指挥官，因此警察无法逮捕他们中任何一个人。

第一句句中 which there was a basket containing three men 我认为是 under 后接的是宾语从句（介宾结构），对吗？

不对。这是一个非限制性定语从句，关系代词指代the balloon, 并在从句中作介词which的宾语，介词短语为宾语从句的地点状语。

第二句中two of the men如何理解？是指的一些人中的2个人吗？

这一句显然和上一句衔接。the men为特指复数名词，是前文提到过的那些人。即热气球里的三个人。two of the men意为这三人中的二个人，后面的the other即剩下的那个人，即第三个人。总共三个人。即使没有前一句，根据the other也可以推出the men的人数为三人。