Most lead a nomadic lifestyle based on trade and livestock, raising goasts, sheep, cattle, camels. 

raising goasts, sheep, cattle, camels不是定语，而是状语。可以理解为方式或伴随状语

分词作定语修饰名词，被修饰名词与现在分词必须有逻辑主谓关系，现在分词作定语为主动关系，过去分词作定语为被动关系。

本句中raising的逻辑主语是句子的主语，这是典型的分词作状语。分词作修饰性状语，分词与句子的主语构成逻辑主谓关系，现在分词表示主动关系。