按照语法，第二句是正确的，第一句是错误的。因为and并列的主语，谓语应该用复数。可能有的人会因为bed是单数，介词短语又位于句首位置，在实际应用中，（母语使用者）由于口语中大意而误用了单数谓语。这种情况也并非少见，有的语法书也将这种情况归于就近原则。但这仅仅见于非正式的口语体。而且比较严谨的人会认为这是语法错误。在我国的考试中会按错误处理。

如果你采用there存在句结构就可以避免这个问题：

Opposite the bed there is a table and two chairs.

Opposite the bed there are two chairs and a table.

there存在句的主语一致采用就近原则已经被大家所接受。任何时候都是正确的。