We should do what we can to help the homeless people.

what we can to do 是什么结构、什么成分呢？

解答如下

以上句子是下面句子生“省略形式”

We should do what we can (do) to help the homeless people.

=To help the homeless people, we should do what we can (do)

动词不定式在句子中作目的状语，what we can do为宾语从句在句中作宾语成分

参考译文：

(1)我们应该做我们能做的事情以便去帮助那些无家可归的人们。

(2)我们应该要竭尽所能去帮助那些无家可归的人们。