We've kept up our friendship for over twenty years now.

你的疑问是keep up something是不及物动词加介词，还是及物动词加副词。判断的方法有二个，看动词究竟是及物还是不及物，即后面的名词是否在意义上是动词的宾语。再看名词究竟是与动词有关还是与“介词”有关。本句的句义是，友谊保持了二十多年。友谊是keep逻辑上的宾语。up应该是副词，即友谊维持在一个高水平。既然up是副词，则可以移至宾语之后，keep our friendship up. 如果还有疑问，最保险的方法就是查词典。一部后的词典会告诉你这种情况下，up是副词还是介词。如果例句提示up可以在名词前，也可以在名词后，up是副词无疑。逻辑判断加查词典。没有解决不了的问题。应该养成常查词典的好习惯。