打个不恰当的比方，“独立主格”与“伴随状语”的区别，就好比“木头”和“桌子”的区别，“木头”可以做成“桌子”，但“桌子”不一定都是由“木头”做成的。同样地，“独立主格”结构可以用作“伴随状语”，但“伴随状语”并不一定都“独立主格”。

同意你对于The soldiers dashed in, rifle in hand. 的理解，即rife in hand这一独立主格结构用作伴随状语，表示rifle in hand 伴随谓语动词 dashed in 而发生或存在。