这段话的翻译首先要明确“为人类未知领域探索”和“为国家恶民族做出贡献”是同一类人还是两类不同的人。由此决定是否重复翻译to those predecessors. 

explored和made两个过去式肯定是错误的，而且是严重错误，导致句子结构混乱。改为现在分词不妥，因为现在分词的动作时间和说话时是同时的。汉语显然指的是已经发生过的事件，因此要用定语从句，从句谓语用现在完成时态（不确切的过去时间的事件。）contribution确实该用复数，算是个小错误。可以有以下两个译文：

Let’s express/show our highest respect to those predecessors who have explored the unknown fields of mankind and those who have made significant contributions to the country and the people! （科学家以及保家卫国的英雄们）

Let’s express/show our highest respect to those predecessors who have explored the unknown fields of mankind and made significant contributions to the country and the people!(仅指科学家们）