这类句子，原则上把现在分词理解为定语。

靠墙有一架钢琴。以下3种表达意思相同，这说明它是定语：

There’s a piano standing against the wall. 

There’s a piano stands against the wall. 

There’s a piano that stands against the wall. 

第二句为非正式英语。在语言表达中，说话者忽略了前面说过的表示存在意义的 There is，结果后面又用了一个谓语动词stands。我们去掉There is后，这也是一个完整的句子：

A piano stands against the wall. 

(1)There’s a piano standing against the wall. 靠墙有一架钢琴。

解答：standing against the wall为现在分词短语作后置定语，但是这里现在分词不表示进行，只表示主动，可以改为下面定语从句作后置定语

There is a piano which stands against the wall.

(2)There’re a lot of difficulties facing us. 我们面临着很多困难。

解答：facing us为现在分词短语作后置定语，但是这里现在分词不表示进行，只表示主动，可以改为下面定语从句作后置定语

There is a lot of difficulties which face us.

(3)There is a door leading to the garden. 有一座门通往花园。

解答：leading to the garden为现在分词短语作后置定语，但是这里现在分词不表示进行，只表示主动，可以改为下面定语从句作后置定语

There is a door which leads to the garden.

特别备注以下2点：

(1)静态动词进行式作后置定语“只表示主动”不表示进行含义

She needs a room facing south.（只表主动）

She needs a room which faces south.（一般现在时态定语从句）

参考译文：她需要一间朝南的房间。

(2)动态动词作后置定语“既表示主动含义，又表示进行含义”

The girl singing in the room is called Mary.（表主动进行）

=The girl who is singing in the room is called Mary.（进行体）

参考译文：正在房间唱歌的那个女孩叫玛丽。

现在分词作补足语有以下2种：

(1)宾语补足语：即现在分词补充说明宾语正在进行动作或存在状态。

I hear Mary singing in the room.

(2)主语补足语：即现在分词补充主语正在进行动作或者存在状态。

Mary is heard singing in the room.

    同意刘老师的解答。除了刘老师的例句外，“靠墙有一架钢琴。”也可以用下面的句子来表达：There’s a piano which stands against the wall.