不定式参与谓语的构成通常有两种情况：

1 用于情态动词之后，这是不定式不带to. 不定式的动作在谓语时间还没有发生。如果动态动词事件意义的不定式的动作在谓语同时发生，就要改为不定式的进行体，先于谓语动词要用不定式的完成体。静态动词总是和谓语同时的，用一般体。

如：He may come tomorrow。事件（后于谓语时间）

He may go to work by bus every day. 习惯（与谓语时间同时）

He may like you. 状态 （与谓语时间同时）

He may be sleeping now. 事件，不定式用进行体（与谓语时间同时）

He may have left yesterday. 事件，不定式用完成体（先于谓语时间）

2 位于助动词do之后，不带to。用于疑问句、倒装句、否定句。

She loves him.

She does not love him.

Does she love him?

3.不定式参与复合谓语的构成，多为固定句型。

have to do

be able to do

be bound to do

seems to do

这是不再分析不定式的作用，将它们视为一体。

have to不是情态动词，所以起前还可以加其它情态动词：

may have to do

will have to do

We could have led by two goals。我们本可能领先二个球的。（与事实不符）

we will have to use players in rotation. 我们将不得不让队员轮流上场。（将来的必要性）

We have to watch out to avoid players becoming over-exhausted.我们必须注意，要避免球员过度疲劳。当前的必要性。