I often hear the girl play the piano in the next room.

参考译文：我经常听见这个女孩在隔壁房间弹钢琴。

解析：弹钢琴这个动作属于经常反复发生整个动作过程，不表示动作正在进行的情景，因此用不带TO 的不定式作宾补。

(开始弹钢琴到弹钢琴动作结束整个过程都被听到了，即从开始到结束这个过程）

(1) hear sb do sth 听见某人做了某事（某人做某事的整个过程被听见了）

I heard him sing a song yesterday

昨天我听见他唱了一支歌。      

Then he heard another bullet whistle past.

 接着他听到又有颗子弹呼啸而过。

And it's so quiet that you could hear a pin drop

 静得你甚至能听见一根针掉下去的声音。

(2) hear sb doing sth听见某人正在做某事（某人做某事的一个状态被听见了）

I heard somebody laughing

 我听到有人在大笑。      

He could hear his heart pounding.  

他听得见自己的心跳。

One could hear them singing and dancing merrily out in the street.                
人们在外面的街道上都能听到他们欢快的歌舞声。