动词的非限定形式（不定式、动名词、分词）有两个功能：一、参与谓语的构成；二、作谓语之外的句子成分。

当非限定动词充当谓语之外的成分时，我们就叫它非谓语动词。因为谓语之外的成分通常是由名词、形容词和副词充当的，所以，这时才考虑它们起的是名词作用？形容词作用？还是副词作用？

当非限定动词参与谓语的构成时，就不那么考虑了，因为谓语本身就是动词的位置。

不定式不带to用于情态动词之后构成情态结构，用于助动词do之后构成相应否定、疑问或强调等语法作用。

现在分词和助动词be构成进行体（进行时态），

过去分词和助动词have构成完成体，和助动词be构成被动语态。

动名词不参与谓语的构成，只当非谓语动词用。起名词作用。