▲本句中 select 后没有省略宾语。

其实，select 的宾语是前面的a variety of clothes。

▲举个简单的例子：

I have a lot of work to do.

这个do后面也没有省略宾语，因为它的宾语是前面的a lot of work.

▲顺便说一句：不知你的句子来自哪里。感觉你的句子漏了一个介词 from，即原句似乎应该是：

There is a variety of clothes on the catalog for us to select from.

▲因为 select 作“选择出来”解，不作“从……选择”解，所以表示后者的意思是，应该在 select 后面加上 from，among，from among 或 out of。（choose的用法也是如此）

葛传槼编著《葛传槼英语惯用法词典》（上海译文出版社  2012年6月第1版）P515：select作“选择出来“解，不作“从......选择“解。如可以说I want to select some novels for reading. 不可以说All these novels are for you to select. 该在select 后面加上from, among, from among或 out of。

There is variety of clothes on the catalogue for us to select.

参考译文：目录上有供我们挑选的各种各样的衣服。

(1)select sth 选择某物/挑选某物

(2)select from sth 从...挑选某物

备注：a variety of+名词 =varieties of +名词=all kinds of =various +名词

There are five pairs of shoes for you to select .（挑选5双）

There are five pairs of shoes for you to select from.(挑选1双）

    如果作定语的动词不定式与它修饰的名词在意思上有动宾关系，则该不定式后面不能接宾语。例如：He has a large family to support (= that he must support).（摘自《新编高级英语语法》第531页，章振邦主编）