位于句末的目的状语(不定式、从句或介词短语）绝对不允许用逗号隔开（除非前面是插入语）。这个句子有逗号隔开，不可能是目的状语，所以排除不定式。

      即使没有逗号，也不宜选择不定式作目的作状语。理由如下：

      1.kneel是跪着；kneel down跪下去。本句是“knelt on one knee"单膝跪着。

      2.nut不是nuts，很多的坚果。

      3.现在分词作状语，分词动作与谓语动词动作至少在一个时间点上具有同时性，而动态动词不定式的动作后于谓语动词动作，没有时间上的同时性。

      试想以下两种情景：a. 男孩单膝跪在地上，同时捡着散落一地的花生/坚果（现在分词作伴随状语）；b. 男孩跪在地上，打算或准备捡散落一地的花生（但跪着的时候实际没有捡，此时他在干什么呢？）（不定式作目的状语状语）。

      显然，a情景符合逻辑，b不符合逻辑。

      因此，即使句子中不用逗号，这个句子也不宜用不定式作目的状语。

      但是，如果句子谓语改为knelt down(跪下去）并且去掉中间的逗号，则符合逻辑。不定式的动作发生膝盖着地之后。先跪下去，再捡。

      The boy knelt down to pick up the fallen nuts.