你的问题涉及到动名词和不定式的用法。

1.你所理解的“同类中的任何一次”的说法不妥。一般说来，表示一般的、泛指的或习惯性的行为用动名词；表示具体的、一次性的或将来的动作用不定式。如：

Swimming is fun in summer. 夏天游泳是有趣的事。

Swimming in this river is a great pleasure. 在这条河里游泳是件非常快乐的事。

▲ 有时这种区别并不很严格。但要注意：主语和表语要用同一种形式；平行结构中要用同一种形式。如：

To see isto believe. = Seeing is believing. 眼见为实。

Fishing is his favorite hobby, and collecting coins also gives him great pleasure 钓鱼是他的爱好，集邮也给他带来极大的乐趣。

2.下列句式中通常要用动名词：

It’s no good/use talking to him. 找他谈是没有用的。

It’s useless discussing the matter. 讨论此事无益。

There is no stopping him. 无法阻止他。

No parking! 禁止停车！

3.下列句式中通常要用不定式：

It took us two hours to get there. 去那里我们花了两个小时。

It’s foolish of him to do so. 他这样做是愚蠢的。

It is necessary for us to learn English well. 我们有必要学好英语。