▲我们先比较一下《麦克米兰高阶英汉双解词典》关于mainly/ usually 的英文释义：
mainly: 意项2：in most cases， p1267；
usually: used to say what happens or whatpeople do inmost situations. P2318.
我们可以发现， 其实二者是同义词，都可以表示频度。
▲再例：
I mainly go to Amber India Cafe that is close to Grant Road. 我经常去离格朗特路很近的安博尔印度餐厅就餐。（宜翻成【经常】）
Twenty-three percent of teens mainly goonline using their phones and not a desktop or laptop computer, versus 15 percent of adults. 百分之二十三的青少年经常/主要用手机而不是台式或笔记本电脑上网，而成年人只有百分之十五 （这里翻成【经常/ 主要】都可以。
▲所以你的例句没什么问题。当然用 usually 似乎更常见：
I mainly / usually go to bed around midnight. 我通 / 经常午夜前后才睡。