回答如下：

(1) as 在这个句子中词性为介词用法，意思：当作，作为。

(2) as an aid 为介词短语作状语。

(3) 中文意思(1)：作为一种帮助，当我出门时我随身携带上一根棍子。

(4) 中文翻译(2)：当我出门是我随身携带一根棍子作为一种帮助。

备注：as当作介词使用时，通常后面接名词构成介词短语作各种状语。

结构为：as+名词

例如：

He has worked as a diplomat in theUS,SudanandSaudi Arabia. 他曾任驻美国、苏丹和沙特阿拉伯的外交官。

The news apparently came as a complete surprise. 这个消息显然让人大吃一惊。

I had natural ability as a footballer. 我天生就是当足球运动员的料。

不可以理解为carry a stick as an aid吗？

这样就是宾补了

继续为你回答如下

I carryied a stick as an aid 中介词短语as an aid作后置定语修饰前面名词