They should be kept in sight by their operators at all times; not doing do so is a criminal offence.

请问：句中的 not doing do so 是否应该改为 not doing so？

Not doing so is a criminal offence

中文意思=不这样做就是刑事犯罪.

主语：Not doing so（动名词的否定形式充当）

系动词：is（第三人称单数系动词充当）

表语：a criminal offence（名词短语充当）

时态：一般现在时态

语气：肯定陈述语气

语态：主动语态

句子成分：主语+系动词+表语 结构

Not doing so =动名词否定形式作句子主语， （后面那个do为打印错误，应该删除）

是的。