要用英语表示“作为父母”，用 as a parent 或 as parents 都可以。

▲如果你说话的对象一个人（父亲或母亲），则用 as a parent；如果你说话的对象两个人（父亲和母亲），则用 as parents；

You should remember your duties as a parent.  你应该记住你作为父母的责任。

You should remember your duties as parents.  你们应该记住你作为父母的责任。

▲你的几个句子：

As parents, we should protect our children from any harm. 作为父母，我们应该保护孩子不受伤害。

As a parent, you should teach your child [children] to be independent. 作为父母，你应该教会你的孩子学会独立。（比较： As parents, you should… 作为父母，你们应该……）

As a parent, you should encourage your child [children] rather than discourage him [them]. 作为父母，你应该多多鼓励你的孩子而不是打击你的孩子。（比较： As parents, you should… 作为父母，你们应该……）