一、以下是口语化的表达，I admit对前文带有补充的意味，可以看作插入语。

He is a good boy, I admit. 我承认他是个好孩子。

It was a stupid thing to do, I admit.  我承认，那次干的是件蠢事。

二、比较正规的口语兼书面语表达：

I admit that he is a good boy.

I admit that it was a stupid thing to do.

三、比较少见的表达：

He is a good boy, which I admit. 他是个好孩子，这一点我承认。

It was a stupid thing to do, which I admit. 那次干的是件蠢事，我承认这个问题。

【说明】which 引导非限制性定语从句，指代前面整个句子，信息重心与上面两个不同，强调了定语从句的内容。此外，语法虽不错，但属于太书面的表达。