如何区别分 language 何时可数何时不可数

下面这个句子中的 language 是不可数的——因为它前面没有用冠词和物主代词，本身也没有用复数：

Many people think that children learn language by imitation. 很多人认为儿童通过模仿学语言。

我的疑问是：如何区别分 language 何时可数何时不可数？上面这个句子如果改用复数也可以吗？