Mission controllers cheered as the Falcon 9 rocket remained upright on the platform off Florida.

【翻译】当猎鹰9号火箭矗立在佛罗里达洲以外的发射台上时，航天飞行指挥员们欢呼雀跃。

off 是介词，意思是“离开，在...之外”。off Florida 是介词短语作定语，修饰platform。on the platform off Florida 意为“在佛罗里达洲以外的发射台上”。