原则上不能说“which 引导定语从句可以指人”。
所以你的老师说：在某些特殊情况下，which 引导定语从句可以指人。
按我的理解，这个“特殊情况”可能包括以下两个方面：
▲一是用在表示小孩（尤其是婴儿）的名词后。如：
a baby which has recently been born 刚出生的婴儿
由于当婴儿刚出生时，由于它还不会思维，不具备“人”的基本特征，所以就用了which来引导——这样的说有些粗俗，但可以帮助初学者理解。
▲二是用which来表示某人的职业特征、个性特点等。如：
He talked like a leader, which he was not. 他说起话来像个领导，其实他不是。
She is a famous singer, which has brought her a lot of trouble. 她是位著名的歌唱家，这给她带来不少麻烦。
其实，which虽然可以表示人的职业特征、个性特点等，但这样的先行词毕竟不是“人”的概念，这也不能完全说“which 引导定语从句可以指人”。