▲首先要说明的是，你给出的三个句子都正确的。没错，表示类指时，英语通常用“定冠词+单数名词”或“零冠词+复数名词”。正如你的例子：

Caterpillars feed on a wide range of trees, shrubs and plants.

The caterpillar feed on a wide range of trees, shrubs and plants.

▲但是，用“定冠词+复数名词”来表示类指也是可以的。关于这个问题，薄冰高级英语语法是这样说的：

“定冠词+复形名词”可用于表类指，但较零冠词加复形名词的意思确定而具体，并强调全体，如：

When in Rome do as the Romans do. 人乡随俗。 (指确定的罗马人全体)

It allows of no freedom except in the hands of the great masters.  除大手笔外，一般人是不可能游刃有余的。(表一集体)