作“目的状语”，是动词不定式的一个主要语法功能。表面看，你提供的句子好像是条件状语，尽管翻译成条件“若要怎样，如果怎样”，但实际上还是表目的。尤其是，为了突出和强调目的性，把不定式置于句首。这时，不定式肯定表示目的。只要能在不定式前加in order或so as时，那么，这个不定式一定是目的状语，（但so as to do不可位于句首）。

They have had to work hard to live a normal life. 为了过上正常的生活，他们不得不拼命干活。

（不定式to live a normal life显然是work hard的目的状语。）

She did all she could to save the child.她尽了最大努力去就那个孩子。

(In order) to ensure success, we must make a complete and thorough plan.为了保证成功，我们必须要有一个周密的计划。

The speaker raised her voice (so as) to make herself heard.为了让别人听见，演讲者提高了嗓门儿。

动词不定式没有条件状语这个用法（或术语），有时看起来好像是个条件，但一般都归到原因状语。这时，不定式往往放在表示心理活动或情绪的形容词的后面，表示产生某种情绪或状态的原因。

【注意】以下句子的不定式因为不是目的状语，不能前置句首。

I am much honoured to be invited to speak here.我很荣幸应邀在这里讲话。

I am delighted to receive your email.收到你的电子邮件我很高兴。

I am sorry to hear your mother is ill.听说你母亲生病我很难过。

You will feel ashamed to fail the exam again.你考试再失败会感到羞愧的。

He will regret to do it. 做那件事他会后悔的。