1.我认为这里的to make mistakes and find my own way 是freedom的定语,表示动状关系,这里的状是方式状语。表示带着自由(with freedom)去犯错误和找到自己的路。
2.不知道你为什么会问是不是宾语。这里的to make mistakes and find my own way并不是allow sb to do中的to do,如果是,也应该是宾语补足语。
3.allow sb to do sth,allow sth to do sth允许某人/某事某物 做某事
我分析的freedom是主语补足语