when innovating的逻辑主语可以不是句子主语（是否垂悬结构）

Research shows that, when innovating, the best approach is to create an environment devoid of structure and hierarchy.

请问when innovating（分词/省略句）作时间状语的话，其逻辑主语应该是人，而不是从句主语the best approach，是否垂悬结构了？

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