My dream is to become a successful doctor, helping to save people's lives.

1. 这句话是应该改成 to help 么？

——可以改成to help，则是动词不定式作目的状语。也可以不改。

2. 我觉得不是目的状语啊？请老师解释下是或不是的原因？

——这个问题请你参考：

http://www.yygrammar.com/Article/201403/3572.html?WebShieldSessionVerify=O5YqRSf1qh67JgzgucBb

3. 我觉得应该改成 to help 或 and to help 请老师认为是选择哪个呢？告诉我下选择或不选的理由。

——改成 to help后，是动词不定式作目的状语；改为and to help后，则跟to become并列，作is的表语。