lie 为系动词，后面接的形容词 open 为表语。

lie open 的意思是“敞开放着或躺着”。

句意：萨克斯管箱敞开着放在他脚边。

又如：

The book lay open in front of him. 书摊开放在他面前。

Her bag was lying open on the table. 她的包放在桌上打开着。

A magazine was lying open on her lap. 她腿上摘着一本翻开的杂志。

She turned back to the Bible lying open in her lap. 她将注意力又转回到摊放在腿上的《圣经》。

附来自《朗文当代英语词典》的截图：