We talked and laughed at the party.

这是简单句，不是并列句。

虽然句中有并列连词 and，但它连接的不是两个句子，而是两个谓语动词。

如果改成下面这样的句子，它就是并列句：

We talked at the party and we laughed at the party.

但很显然，这样的句子很哆嗦。

只有当并列连词连接两个句子（主谓结构）时，它才是并列句。

网友可以补充参看如何快速区分简单句、并列句和复合句 - 柯帕斯英语网 (cpsenglish.com)

我试图用几个很容易理解英语句子给提问网友解答一下什么样的英语句子是简单句以及什么样的英语句子是并列句。

【1】1个主语+1个谓语动词:Tom left.

【2】1个主语+2个谓语动词: Tom came and left.

【3】2个主语+1个谓语动词:Tom and Mary left.

【4】2个主语+2个谓语动词:Tom and Mary came and left.

【5】1个主语+2个谓语动词: We talked and laughed at the party.

备注：以上5个句子都只“包含1套主谓结构”都是简单句。

 【1】2套主谓结构: Tom came and he left.

【2】2套主谓语结构:Tom and Mary came and they left.

【3】2套主谓语结构: We talked at the party and we laughed at the party.

备注：以上3个句子都“包含2套主谓结构”都是并列句。