The findings come amid growing concern about the extent of the plastic pollution crisis which scientists have warned risks “permanent contamination” of the planet.

参考译文：研究结果发表之际,人们愈发担忧塑料污染危机的严重程度,科学家们发出警告塑料可能会对地球造成“永久性污染”。

解答：以上是“属于”嵌入式”定语从句(相当于在定语从句前加上“主语+谓语动词”，让定语从句作它的宾语)，以上句子为关系代词which在have warned后的that引导的宾语从句中作主语。

备注(1)：在嵌入式定语从句中，引导宾语从句的从属连词that通常省略。

备注(2): 关系代词which代替先行词the plastic pollution crisis并在定语从句中的宾语从句作主语，risks为宾语从句谓语动词，“permanent contamination” of the planet为宾语从句宾语。

备注(3):which scientists have warned risks “permanent contamination” of the planet为定语从句修饰名词 the plastic pollution crisis.

类似于上面“嵌入式”定语从句句子如下

She has an adopted child who she says was an orphan.

她有一个养子，据她所言，这个孩子以前是个孤儿。

He made a discovery which I think is important to the world.

他有了一项我认为这对世界非常重要的发现。

Bullies prefer to target kids who they think are weak and vulnerable.

恃强凌弱者更喜欢把目标对准那些他们认为脆弱的孩子。

He's the man who I supposed was capable of doing such a thing.

我认为他是有能力做这种事的人。

备注:以上引导定语从句“关系代词”都是在定语从句中的宾语从句作“主语”成分