这个应该不难理解吧。

例如：1.Covered with confusion, I left the room.

理解为同时发生完全可以。因为说话人强调至少"离开“的这一刻，主语I 是带着困惑的（当然离开房间后也同样带着困惑）。

2.Convinced that they were going to poison him, he refused to eat anything.

这个理解为同时发生，因为强调refused 发生的时间和convinced几乎同时，当然实际上，按逻辑分析，convinced应该发生在先，但忽略不计了，因为之间几乎没有间隔。

3.The lichens came borne by the storms. (道理同上）

4.What harm can he do locked up?

locked up 和（cannot）do harm 同时发生，显然，人被关起来后，只要没出来，他能做什么伤害他人的事呢? 除非放出来才有可能。
5.The children helped the old woman clean the house. （句6 同理）

这句你的疑惑在哪里呢？帮助这个老人打扫房间，就是通过打扫房间的做法来体现帮助的，当然同时发生了。
 7/8. We enjoy watching the colour. Seeing nobody at home, he decided to leave them a note.

enjoy 和watch 同时发生，因为在看电视的过程中enjoy. 道理犹如句5/6. 当然如果汉语这样表达太繁琐，所以简单翻译为"喜欢'.英语词典the free dictionary对enjoy的解释："to receive pleasure or satisfaction from ".  Seeing nobody...这句和句2道理差不多。强调see 和decide 间隔很短，可以忽略不计。当然逻辑上see 发生在先。

判定是否同时，和语境和逻辑有很大关系。所谓“同时”有的时候是相对而言，不能完全绝对化。如果绝对化的理解，那么语言表达中很多句子都可能会有歧义。这也是日常生活中为什么会出现两个人说话时可能发生“抬杠”现象，有时就是因为混淆相对性和绝对性的关系。例如，按物理学解释，静止是相对的，运动是绝对的，因为物质都在运动和变化。按此逻辑，本质上讲，世界上根本就不存在静止，所以，当你谈到某个静止的事物时，我就可以抬杠了：不对，不是静止，在运动中，只是你看不见。显然，这种“较真”是没意义的。

以上纯属个人理解，仅供参考。