我只分析你在谷歌找到的句子。
At least my daughters feel energetic to get involved into many community services， which itself is quite satisfying to them .（which前应该用逗号，因为which的先行词为不定式短语，这种关系分句都是非限制性的。）
不定式短语修饰energetic，表示energetic 体现在哪一方面。翻译：至少我的女儿们觉得自己精力充沛，能够参与到许多社区服务中，这本身就让她们很满意。
You may not feel comfortable to sit on the floor without any support for your back .
这个不定式短语暗示一种条件，如果不定式的动作发生，你就可能产生某种感觉。不定式不是修饰comfortable的，而是修饰谓语部分的。翻译：如果你坐在地上背部没有支撑，你可能不会感觉舒服的（你可能感觉不舒服）。
这二个句子都不存在歧义，没有其他理解。
