你的感觉本来是正确的，为什么要受所谓知名博主错误的使用术语而影响呢？关于谓语动词，首先你需要清楚你是在现代语法体系还是在传统语法体系内讨论这个问题。由于现代语法和传统语法对分句的定义不同。传统语法认为只有限定动词词组才能用作谓语动词，而非限定动词形式要么与限定动词形式共同构成限定动词词组作谓语动词，要么作非谓语成分。非限定动词用作非谓语成分时，被称为非谓语动词。所以传统语法有谓语动词和非谓语动词之区分。而现代语法一个分句的谓语部分可以是限定动词词组，也可以是非限定动词词组，甚至可以没有动词，于是现代语法认为一个分句可以是限定分句、非限定分句和无动词分句。在非限定分句中，动词的非限定形式作谓语，在无动词分句中，谓语是有动词以外的其他词类充当的，如形容词、名词等。所以在现代语法体系中，没有非谓语动词这个术语！

现在我们在传统语法体系内讨论谓语动词。传统语法认为一个分句由主语和谓语二部分构成，谓语部分对主语作描述或说明。谓语部分必须含有谓语动词。谓语动词由实意动词+可有可无的助动词构成。即谓语动词是有1-5个动词构成的动词词组。一个谓语动词词组的最后一个动词必须是实意动词，其他动词都是助动词。一个谓语动词词组的第一个动词必须是限定形式，其他动词都必须是非限定形式。换句话说，一个谓语动词词组至少要有一个实意动词也最多只能有一个实意动词，该实意动词位于动词词组的最后位置。一个谓语动词词组至少要有一个限定动词形式也最多只能有一个限定动词形式，该限定动词形式位于第一个动词的位置。以下为谓语动词形式：

1 He worked hard.  He likes football.

谓语动词词组由一个动词构成，该动词既是限定形式，也是实意动词。

2 He is working hard. She has left. I can do it.

谓语动词词组由二个动词构成，第一个动词为限定形式，第二个动词为非限定形式。第一个动词为助动词，第二个动词为实意动词。

3 He has been working hard. She must have left. He may be sleeping.

谓语动词由三个动词构成，第一个动词为限定形式，第二个和第三个动词都是非限定形式。第一个和第二个动词都是助动词，第三个动词为实意动词。

4 He must have been working hard. She may have been killed.

谓语动词由四个动词构成，第一个动词为限定形式，后面三个动词都是非限定形式。最后一个动词为实意动词，前面三个动词都是助动词。

5 He must have been being criticized.

谓语动词词组由五个动词组成。这种形式现代英语几乎不用了，即完成进行体被动语态中的been being发音拗口，在现代英语用完成体被动语态代替。

所以，现代英语中一个谓语动词词组是指由1-4个动词构成的动词词组。这个动词词组的第一个动词必须是限定形式（即动词的现在式、过去式或祈使语气或虚拟语气的动词原形） ，最后一个动词必须是实意动词。如果一个谓语动词词组由一个动词构成，则限定形式与实意动词是重合的。如果谓语动词词组由2-4个动词构成，则只有第一个动词形式为限定形式，其他都是非限定形式。只有最后一个动词为实意动词，其他都是助动词（情态动词属于助动词的一种，即情态助动词）。