Her words impressed themselves on my memory.
为什么我会翻译成,他的话(主语)在我的记忆里(状语)使他们自己(宾语)感到印象深刻
impress ... on sth. 是一个句型,意思是“使......深深印在某物中”。问题中的 themselves 指 Her words。全句的意思(意译)是:“她的话深深印在我的记忆中”。