动词短语be dear to，主语是“人”时，dear 的意思是“亲爱的，心爱的，敬爱的”，都有一个“爱”字； 主语是“物”时，dear 的意思是“昂贵的，宝贵的，珍贵的”，都有一个“贵”字。——都是“主语”给别人的感觉！

所以，你的这些例句，原翻译都没问题。

1. She is very dear to me. 她对我很亲。

【注意】“很亲”是她给我的感觉！

也可以翻译成“她对我来说是很心爱的。”，也可以翻译成“我很喜欢她。”

2. His sister was very dear to him. 他很喜欢她妹妹。

也可以翻译成：“他妹妹对他来说很亲。”，也可以翻译成：“她妹妹对他来说很心爱的。”（心爱的=喜欢）

3. Life is very dear to him. 生命对于他是很宝贵的。

4. Freedom is dearer to him than life. 自由对于他比生命更宝贵。

主语指“物”时，dear 的意思很明确；主语是“人”时，dear 的细微含义，应根据语境来考虑和判断。