He was very kind to help us. = It was kind of him to help us.

这个句型中的形容词都是说话人对某人的评价，评价的依据是不定式所表示的这件事。语法上不定式肯定是状语。至于是什么状语，要看你怎么理解这个句子。如果你觉得因为某人善良，他才帮了我们，那么不定式就是结果。如果你觉得说话人是根据某人做了某事才觉得某人善良，那么不定式就是原因。所以有人会认为不定式是原因状语，有人会认为不定式为结果状语。其实，就这个句子本意而言，主语的善良就体现在做了不定式这件事情上。主语善良不一定会帮助别人，说话人只是就事论事。例如，一个人卖了房子，有人认为卖得好，有人会认为不该卖。所以同样某人卖房子这件事，有人会说 He was clever to sell his house. 别的人却可能会说 He was stupid to sell his house. 所以这个句型中，不定式的动作和形容词表示的特征并不存在内在的因果关系，这只是说话人的针对不定式这件事对某人所做的评价。所以我个人觉得没有必要去追究不定式为原因状语还是结果状语，知道不定式是状语就足够了。一定要说出个子丑寅卯，我会说不定式是个方面状语，即说话人认为主语的某个特征体现在做了不定式这件事情上。某人很有可能在A事情上做得很聪明，但在B事情上却做得很愚蠢。某人卖了房子可能仅仅是因为需要钱，与聪明或愚蠢没有任何关系。所以不定式分析为方面状语比分析为原因或结果更接近句子的本意。

同意曹老师的分析。我也觉得分析为方面状语比较合适，即这里的不定式其实是指在某方面，

对于 He was very kind to help us 来说，它指的是“就他能帮助我们这个方面来说，他是友善的”。至于在某他方面是否友善，我们不得而知。而且我也从一本语法书上找到了相关的依据：

你的句子可能来自《朗文英语语法》，请看该书的解释：

这里不定式应该看作状语。至于是表示原因还是结果，都有可能，和使用语境有关。

主语+be+形容词+to do sth。不定式按照作“方面状语”理解是最全面，最能接受的