这里successful是系词to be的表语，to be successful 是不定式短语。第一句中不定式作目的状语，为了强调，在不定式前加了in order, 但还是不定式短语作目的状语。非谓语动词作状语，其逻辑主语通常为句子的主语，所以主语you 是in order to be successful的逻辑主语。第二句中to be successful是宾语补足语。其逻辑主语就是宾语him。分析句子成分时不单独分析形容词successful，而是把to be successful整体分析为不定式短语，不定式短语作成分。