你的理解是错误的。之所以错误，是因为你没有理解什么是时态。时态是动词时的形式和体的形式的结合。英语有四个时，分别为过去、现在、将来、过去将来。有四个体，分别为一般体、进行体、完成体和完成进行体。英语时态中的时是用动词的现在式、过去式、will 和 would 表示的，时的形式都是限定动词形式。例如现在进行时的形式为 am/is/are doing, 过去进行时的形式为was/were doing。其中的进行体形式为be doing，把be用时的形式表示出来，就是时态形式。限定动词形式是不能用作非谓语动词的。所有的非谓语动词形式都是非限定形式的，也就是说都是没有时的形式的，只有体的形式。进行体的形式为助动词be+现在分词doing。单独的doing并不是进行体。你以为现在分词doing就是表示进行时的意思，这是一种误解。按理现在分词的进行体应该是being doing. 但这种形式难以发音，很拗口，所以就用现在分词的一般体doing形式替代了being doing. 换句话说，现在分词的doing形式既可以表示进行体意义，也可能表示一般体意义。由于非谓语动词没有时的形式，只有体的形式。其时的意义借助于谓语动词的时来理解。所以，你的认识是错误的。非谓语动词没有时态，只有体的变化。

非谓语动词有语态形式的，例如to be done, being done. 即助动词be+过去分词为被动语态。如果be取非谓语形式，则为非谓语动词的被动语态。

至于非谓语动词不同的体和语态的意义，你这个问题太大了，语法书用整整一章来讨论的。不可能也没有必要在这有限的空间说明。你翻开任何一本语法书，都会看到这方面的内容的。